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O Hovermap da Emesent, com apenas 1,6 kg de peso, foi projetado para entregar uma solução autônoma para digitalização em áreas de difícil acesso. Esta unidade de varredura móvel, leve e robusta, pode ser empregada em diversas plataformas, como drones (DJI Matrice M200, M300 e M350 Series), robôs, veículos automotores ou até mesmo de maneira manual. Essa versatilidade possibilita a coleta de dados tanto no solo quanto no ar, integrando automaticamente as informações de ambas as fontes.
Sua tecnologia utiliza algoritmos de localização e mapeamento simultâneos (SLAM) em vez de hardware GPS / INS pesado e caro. Essa abordagem permite um mapeamento 3D preciso em ambientes desprovidos de sinal GPS, como é o caso de minas subterrâneas.
Em tempo real é processado as informações, gerando nuvens precisas de pontos 3D ou realizando cálculos volumétricos para terraplanagem, pilhas de estoque ou áreas de mineração subterrânea. O alinhamento automático de varreduras consecutivas proporciona a detecção de pequenas alterações entre as varreduras.
Sem sombras realces e aterros
varredura em questão de minutos
Monitore beirais e pontos
de carregamento
Otimize futuros padrões de desmonte
Crie cópias digitais de
estruturas subterrâneas
Mapeie, monitore e identifique
bloqueios em operações verticais
Mapeamento de rampas
e monitoramento de convergências
Mapeie passagens de minério,
poços de ventilação e tremonhas
Calcule volumes de pilhas
Realize inspeções
de infraestrutura e ativos
Crie modelos digitais de terrenos
Com o Hovermap, você pode mapear realces e outras áreas inacessíveis em minutos, em vez de horas. Confirme os volumes de aterros e alturas, melhore o sequenciamento e o projeto de aterros ou reduza interrupções de produção com uma varredura ágil que possa rapidamente identificar volumes remanescentes de realces.
Aumente a segurança e reduza os riscos, mantenha seu pessoal longe de quinas, espaços confinados ou locais altos, enviando um drone com o Hovermap em uma missão autônoma em realces, pontos de carregamento, poços ou outros locais de risco. verifique com segurança os ângulos de repouso e confirme as alturas e locais de contenções.
O LiDAR rotativo do Hovermap fornece um campo de visão omnidirecional, garantindo que os dados 3D sejam coletadas em todas as direções, gerando resultados quase espacialmente contínuos, sem sombras. Tenha acesso ao monitoramento de convergências, classificações de maciços rochosos e volumetria de alta precisão (colagem de sobrescação/subescavação, concilações, pilhas de estocagem). Emaparelhe sensores adicionais com câmeras ou monitores de gases para análises de dados mais a fundo.
Com uma combinação do melhor mapeamento LiDAR do mundo e a autonomia dos drones, o Hovermap produz dados confiáveis e precisos, que se integram continuamente com processos existentes, a fim de permitir avaliações analíticas.
Fixe o Hovermap de maneira ágil e descomplicada sobre a superfície de um veículo, podendo ser este de aço, alumínio ou plástico, mediante duas alternativas de instalação. Desde embarcações até quadriciclos e caminhões de mineração com capacidade para 100 toneladas, as opções de veículos adequados são praticamente ilimitadas.
A gaiola de proteção do Hovermap fornece uma solução abrangente para realizar escaneamentos em ambientes onde caminhar, dirigir ou voar não são opções viáveis. Fabricada em aço inoxidável, essa estrutura foi projetada para oferecer proteção eficiente, evitando obstáculos e facilitando o escaneamento.
Com uma tampa de policarbonato de abertura rápida, proporcionando uma camada adicional de proteção contra detritos e umidade na parte traseira do equipamento. Fixado à gaiola por meio de uma placa de carbono com isolamento de vibração, incorpora uma montagem adequada para baterias V-Mount com até 50 mm de espessura.
Digitalize com mais comodidade durante o deslocamento e assegure a integridade do Hovermap ao transportá-lo em uma mochila resistente. Equipada com um invólucro à prova d’água feito de polipropileno durável, a mochila oferece suporte externo e alimentação para o Hovermap. Internamente, ela apresenta um revestimento de espuma personalizado e espaço para baterias V-mount com até 45 mm de espessura.
O Hovermap foi projetado de forma leve para tornar o transporte durante o escaneamento em movimento mais fácil. O bastão proporciona maior alcance em áreas de difícil acesso e tem uma pegada confortável e antiderrapante, fixando-se de maneira rápida e segura ao equipamento.
Com o rádio de longo alcance é possível aumentar em até 20 vezes o alcance da conexão entre o Tablet e o Hovermap. Graças a este acessório, é possível realizar trajetos maiores e acompanhar ao vivo a sua missão.
O Sensor LiDAR Hovermap é um equipamento de escaneamento móvel que realiza mapeamento autônomo em áreas inacessíveis e desafiadoras. Igualmente capaz de trabalhar acima do solo ou no subsolo, em ambientes internos e externos, o Hovermap é a solução LiDAR móvel completa. Equipamento com sistema LiDAR Omni-Direcional permite que o equipamento reconheça obstáculos e os evite durante o voo autônomo do drone que carrega o Hovermap.
Projetados com design resistente, leve e com proteção IP65, fornece confiança para operar nas áreas mais difíceis. A premiada solução Wildcat SLAM e os algoritmos de autonomia Emesent garantem a segurança do drone e do ativo, mesmo em ambientes perigosos e sem cobertura GPS. O Emesent Aura, o software integrado de processamento e visualização, e seu recurso Automated Ground Control aumentam ainda mais a precisão das nuvens de pontos Hovermap e aprimoram os recursos de seu mapeamento baseado em SLAM.
Obtenha uma visão mais
ampla sobre o Hovermap ST:
Mapeamento e Localização Simultânea (SLAM) baseado em LiDAR: ± 0,03%.
Alcance LiDAR: 0,40 m a 100 m.
Precisão LiDAR: ± 30 mm.
Precisão do Mapeamento: ± 20 mm em ambientes gerais; ± 15 mm em ambientes internos e subterrâneos; ± 5 mm capacidade de detecção de alteração isolada.
Campo de Visão Angular: 360° x 290°.
Velocidade de aquisição de dados LiDAR: Modo retorno simples (até 300.000 pontos/segundo);
Modo retorno duplo (600.000 pontos/segundo).
Velocidade máxima para captura de dados: Veículo (40km/h); Voo: 5m/s ambiente aberto (2m/s em ambiente fechado ou espaço confinado).
Iniciar/Parar escaneamento enquanto caminha ou voa: Sim.
Saídas: Nuvem de pontos de alta resolução, nuvem de pontos reamostrada, arquivo de trajetória.
Modos de voo: Piloto Assistido (Voo sem GPS, posição fixa, voo assistido, prevenção de colisão, voo com velocidade regulada); Modo Waypoint Autônomo (navegação autônoma para waypoints).
Tipo de waypoint AL2: 2D, 3D, plano, altura.
Modos de navegação AL2: Exploração Guiada, planejamento de trajetória local e global.
Compatibilidade piloto automático: DJI, ArduPilot (Acecore Zoe).
Prevenção de colusão Omnidirecional: 360° x 360°, tamanho do obstáculo > 2 mm, alcance de 1,2 a 40 m; Distância de segurança ajustável em voo.
Obtenha uma visão mais
ampla sobre o Hovermap ST-X:
Faixa de detecção LiDAR: 0,5 a 300 m, 1,6 a 984 pés.
LiDAR: Modo de Retorno Único (até 640.000 pontos/seg); Modo de Retorno Múltiplo – 3 retornos (até 1.920.000 pontos/seg, campo de visão de 360 x 290°, Classe 1 Eye Safe)
Saída de mapeamento: Nuvem de pontos de resolução total, nuvem de pontos dizimada, arquivo de trajetória.
Formatos de arquivo de nuvem de pontos: .las, .laz, .ply, .dxf, .E57
Método de Mapeamento: Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM).
Precisão de mapeamento: ± 15 mm (19/32 pol) em ambientes gerais, ± 10 mm (3/8 pol) em ambientes internos e subterrâneos típicos, capacidade de detecção de alteração isolada de ± 5 mm (7/32 pol.).
Armazenamento a bordo: 512 Gigabytes, mais de 4 horas de dados do sensor
Atributos da Nuvem de Pontos: Intensidade, alcance, tempo, número de retorno (mais forte, primeiro e último), número do anel, RGB/cor verdadeira (opcional).
Toque para voar e exploração guiada: Configuração de waypoint em mapa 3D em tempo real e planejamento de caminho autônomo.
Prevenção de colisão: Alcance omnidirecional LiDAR de 1,2 a 40 m (3,9 a 131 pés), tamanho de um obstáculo > fio de 2 mm (3/32 pol.), fistância de segurança ajustável em voo.
Retorno inteligente para local de decolagem: Navegação autônoma Return To Home acionada por bateria fraca ou poeira excessiva.
Voo Assistido: Voo sem GPS, manutenção de posição, voo assistido, prevenção de colisão, velocidade de voo regulada.
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